Особливості знімального робота

Автоматизований робот-знімач складається з чотирьох основних частин: маніпулятора-і-розміщення, маніпулятора для підйому повної-нитки, системи транспортування порожніх трубок і візка AGV (Автоматизований керований транспортний засіб). Ці частини відносно незалежні, але взаємопов’язані. Візок AGV автоматично позиціонується відповідно до заданого кроку. Точність позиціонування маніпулятора-і-розміщення представляє основну технологію знімального робота, що визначає його ефективність роботи та рівень виробництва.

Робот досягає високої точності позиціонування ±0,05 мм, з невеликими похибками та високою стабільністю. У поєднанні з подвійною -системою важеля та візком AGV це значно покращує ефективність виробничої лінії, забезпечуючи ефективне, точне та швидке знімання роверів. Його можна інтегрувати з новими виробниками текстильного обладнання, не змінюючи структуру ровничної рами, або його можна використовувати для технічної модернізації існуючих ровничних рам на бавовнопрядильних фабриках, досягаючи цілей покращення рівня автоматизації, економії витрат на робочу силу та підвищення ефективності виробництва.